Después de definir qué es el sistema modular europeo EMS, es el momento de indicar cuáles son los requisitos que necesitan los vehículos para poder desarrollar este sistema.
Los vehículos deberán disponer de:
o Suspensión neumática o equivalente en los ejes motrices.
o Espejos para ángulo muerto.
o Sistema de advertencia de abandono de carril o asistencia de mantenimiento en el mismo, LDW.
o Sistema capaz de detectar automáticamente una situación de emergencia y activar el sistema de frenado del vehículo para su desaceleración a fin de evitar o mitigar una colisión.
o Sistema electrónico de control de estabilidad, ESP.
o El vehículo motriz ha de estar homologado para una masa máxima de conjunto (MMC en adelante) de 40 T.
o El vehículo motriz que actúe como remolcador deberá estar equipado con un dispositivo de acoplamiento homologado e instalado en unas condiciones que garanticen una MMC de 60 T, según los requisitos establecidos en el Reglamento ECE Nº 55
o Tanto el vehículo motriz como los vehículos de categoría O4 que actúen de intermedios serán remolcadores, debiendo por tanto disponer del adecuado equipamiento eléctrico, neumático y mecánico para remolcar.
